Tesi di laurea in robotica per la maturità
Ciao comunità robotica Noi (io e due colleghi) dovremo consegnare un documento di maturità (scuola cantonale) quest'autunno. Abbiamo tempo fino alla fine del prossimo mese per restringere l'argomento. Una possibile area tematica per il nostro master è la robotica. Tuttavia, dato che abbiamo avuto pochi contatti con l'argomento dei robot e dei microcontrollori autocostruiti, volevo chiederti un consiglio. Riguardo alle nostre conoscenze pregresse: Noi tre ci siamo concentrati sulla matematica e sulla fisica a scuola. Abbiamo anche qualche conoscenza di programmazione (non Java o C++, ma Python) e abbiamo programmato piccoli giochi come 4 Wins (con avversari informatici). Il nostro problema nel trovare un argomento è che non sappiamo esattamente cosa rientra nelle nostre possibilità. Mi è venuta un'idea spontanea che vorrei presentarti brevemente: Un robot a guida autonoma dovrebbe essere in grado di seguire un tracker non appena viene attivato. Il luogo di utilizzo potrebbe essere, ad esempio, l'appartamento di una persona anziana. La persona deve portare con sé il tracker. Nel caso in cui la persona cada e non riesca più ad alzarsi o a chiamare aiuto, può attivare il tracker. Il robot si "risveglia dalla modalità di sonno" con il tracker e ha con sé, ad esempio, un telefono di casa. La persona è ora in grado di chiamare un vicino. Naturalmente, si potrebbe sviluppare il robot molto di più (capacità di aprire le porte / dotare il robot di un'antenna per telefoni cellulari e quindi programmare una funzione di chiamata d'emergenza che si attiva da sola (nel caso in cui il robot non riesca ad attraversare un ostacolo, o la persona abbia perso i sensi nel frattempo e quindi non prenda il telefono dal robot, ecc). La mia domanda è: conosci qualche buon sito web dove è possibile documentarsi sull'argomento? Pensi che sia possibile per i principianti costruire/programmare un robot a guida autonoma in mezzo anno? Attendo con ansia le tue opinioni e i tuoi commenti!
0
