SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-Projekt

La programmazione PLC è oggi molto diffusa nell'industria e nell'automazione domestica. In questo libro, l'autore descrive come utilizzare il Raspberry Pi 4 come PLC. Si inizia con l'installazione del software sul Raspberry Pi e l'editor PLC sul PC, per poi passare alla descrizione dell'hardware e alla programmazione. Seguono esempi interessanti secondo la norma IEC 61131-3 nelle diverse lingue di programmazione. Viene spiegato in dettaglio anche come utilizzare l'editor PLC e come caricare ed eseguire i programmi sul Raspberry Pi. Si tratta di tutte le lingue IEC con esempi, partendo dalla programmazione con KOP (schema a contatti) passando per ST (Structured Control Language) fino ad AS (Special Function Chart). Anche la rete non viene trascurata. L'Arduino Uno e l'ESP8266 vengono programmati come moduli ModbusRTU e ModbusTCP per accedere a periferiche esterne. In questo modo è possibile leggere sensori e controllare carichi. Interessanti sono anche i circuiti I/O che rispettano lo standard industriale a 24V. Le panoramiche dei comandi per ST e KOP completano il libro. Dopo aver studiato il libro, il lettore sarà in grado di realizzare i propri controlli PLC con il Raspberry Pi.