PLC Programming with the Raspberry Pi and the OpenPLC Project

Introduzione alla programmazione PLC con OpenPLC, il primo controllore logico programmabile completamente open source su Raspberry Pi, e esempi di Modbus con Arduino Uno ed ESP8266.

La programmazione PLC è molto comune nell'industria e nell'automazione domestica. Questo libro descrive come il Raspberry Pi 4 possa essere utilizzato come controllore logico programmabile. Prima di immergersi nella programmazione, l'autore inizia con l'installazione del software sul Raspberry Pi e l'editor PLC sul PC, seguito da una descrizione dell'hardware.

Troverai esempi interessanti in diversi linguaggi di programmazione conformi allo standard IEC 61131-3. Questo manuale spiega anche in dettaglio come utilizzare l'editor PLC e come caricare ed eseguire i programmi sul Raspberry Pi. Tutti i linguaggi IEC sono spiegati con esempi, partendo da LD (Ladder Diagram) a ST (Structured Control Language) e SFC (Special Function Chart). Tutti gli esempi possono essere scaricati dal sito web dell'autore.

Anche il networking riceve un'attenzione approfondita. L'Arduino Uno e l'ESP8266 sono programmati come moduli Modbus RTU o Modbus TCP per accedere a periferiche esterne, leggere sensori e commutare carichi elettrici. I circuiti I/O conformi allo standard industriale da 24 V possono anche essere di interesse per il lettore.

Il libro si conclude con una panoramica dei comandi per ST e LD. Dopo aver letto il libro, il lettore sarà in grado di creare i propri controllori con il Raspberry Pi.