SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-Projekt

La programmation PLC est aujourd'hui très répandue dans l'industrie et l'automatisation domestique. Dans ce livre, l'auteur décrit comment le Raspberry Pi 4 peut être utilisé comme un PLC. En commençant par l'installation du logiciel sur le Raspberry Pi et l'éditeur PLC sur le PC, le livre passe ensuite à la description du matériel avant d'aborder la programmation. Des exemples intéressants selon la norme IEC 61131-3 dans les différentes langages de programmation sont présentés. Il est également expliqué en détail comment utiliser l'éditeur PLC et comment charger et exécuter les programmes sur le Raspberry Pi. La programmation commence avec le KOP (schéma de contacts) et se poursuit avec le ST (Structured Control Language) jusqu'à l'AS (Special Function Chart), toutes les langages IEC sont traitées avec des exemples. La mise en réseau n'est pas négligée. L'Arduino Uno et l'ESP8266 sont programmés en tant que modules ModbusRTU et ModbusTCP pour accéder à des périphériques externes. Cela permet de lire des capteurs et de contrôler des consommateurs. Les circuits d'E/S conformes à la norme industrielle 24V devraient également être intéressants. Des résumés de commandes pour le ST et le KOP complètent le livre. Après avoir étudié ce livre, le lecteur sera en mesure de réaliser ses propres contrôles PLC avec le Raspberry Pi.