PLC Programming with the Raspberry Pi and the OpenPLC Project

Introduction à la programmation PLC avec OpenPLC, le premier contrôleur logique programmable entièrement open source sur Raspberry Pi, et des exemples Modbus avec Arduino Uno et ESP8266.

La programmation PLC est très courante dans l'industrie et l'automatisation domestique. Ce livre décrit comment le Raspberry Pi 4 peut être utilisé comme contrôleur logique programmable. Avant de plonger dans la programmation, l'auteur commence par l'installation du logiciel sur le Raspberry Pi et l'éditeur PLC sur le PC, suivi d'une description du matériel.

Vous trouverez des exemples intéressants dans différents langages de programmation conformes à la norme IEC 61131-3. Ce manuel explique également en détail comment utiliser l'éditeur PLC et comment charger et exécuter les programmes sur le Raspberry Pi. Tous les langages IEC sont expliqués avec des exemples, en commençant par LD (Diagramme de Ladder) jusqu'à ST (Langage de Contrôle Structuré) et SFC (Diagramme de Fonction Spéciale). Tous les exemples peuvent être téléchargés depuis le site web de l'auteur.

Le réseau est également traité en profondeur. L'Arduino Uno et l'ESP8266 sont programmés en tant que modules Modbus RTU ou Modbus TCP pour accéder à des périphériques externes, lire des capteurs et commuter des charges électriques. Les circuits d'E/S conformes à la norme industrielle de 24 V peuvent également intéresser le lecteur.

Le livre se termine par un aperçu des commandes pour ST et LD. Après avoir lu le livre, le lecteur sera en mesure de créer ses propres contrôleurs avec le Raspberry Pi.