Ja, problemlos. Selbst die Heckklappe lässt sich mit Zelt öffnen und schliessen. Ich hatte - resp. Immer noch - ein grosses GentleTent, das sicg genau so verwenden lässt aber ein viel grösseres Packmass hat.
Bei meinem T5 mit Hochdach geht das prima. Ich ziehe den Zeltstoff beidseitig nach vorne und fixiere ihn links und rechts mit grossen Saugnäpfen. Die Heckklappe lässt sich dann immer noch ganz öffnen.