Domanda su Segway-Navimow i105E

Ho creato come da istruzione una zona di taglio completata e memorizzata. Voglio costruire un canale dalla zona alla base costruisco il canale fino alla base come da indicazione. Arrivato al punto vicino alla base confermato l'app mi dice di andare verso un'altra zona del prato o di portare il robot alla base. Impossibile portare il robot alla base lin automatico, lo faccio manualmente ma appena raggiunata la base l'app mi dice che non é corretto e mi cancella tutto quanto memorizzato