Control of Marine Vehicles

Il libro di testo "Control of Marine Vehicles" offre un'introduzione completa al controllo dei veicoli marini, coprendo sia concetti di base che avanzati. Tratta tecniche di controllo robuste per gestire incertezze nei modelli, influenze ambientali e limitazioni degli attuatori. La prima parte del libro inizia con una revisione dettagliata del controllo automatico e delle tecniche di modellazione dinamica per veicoli oceanici. I concetti vengono sviluppati gradualmente per favorire una migliore comprensione delle tecniche più complesse. Ogni capitolo include esempi selezionati, codice MATLAB® e esercizi che supportano la comprensione dei concetti principali. La seconda parte del libro affronta la stabilità e il controllo dei sistemi non lineari, guidando i lettori dalle basi a tecniche avanzate come l'integrator backstepping e il controllo adattivo. Il libro è utile sia per studenti che per professionisti che desiderano rivedere i concetti fondamentali delle moderne tecniche di controllo per veicoli marini.

• Introduzione completa al controllo dei veicoli marini
• Tratta tecniche di controllo robuste per diverse sfide
• Include codice MATLAB® ed esempi pratici per approfondire
• Adatto a studenti e professionisti nel campo dell'ingegneria marina.