The Reaction Wheel Pendulum

Il libro "The Reaction Wheel Pendulum" offre un'analisi approfondita del più recente dispositivo per la formazione e la ricerca nel campo del controllo, il pendolo a ruota di reazione. Esamina la storia e il contesto di questo innovativo pendolo inverso, così come di dispositivi sperimentali simili. Gli autori sviluppano modelli matematici dettagliati che coprono sia gli aspetti lineari che non lineari del pendolo a ruota di reazione. Inoltre, vengono trattati in dettaglio i sensori e gli attuatori utilizzati per il controllo in retroazione. Il libro affronta vari problemi di controllo, inclusi il controllo lineare del motore e la stabilizzazione del pendolo in una posizione di equilibrio. Vengono inoltre discussi controlli ibridi e a commutazione, nonché sfide pratiche come la modellazione e la compensazione dell'attrito, la quantizzazione dei segnali dei sensori e la saturazione. Quest'opera è adatta sia come complemento per corsi di laurea in controllo in retroazione a livello di laurea triennale e magistrale, sia come manuale di laboratorio e riferimento per la ricerca nel campo del controllo non lineare.