Technical Design of Intelligent Humanoids

Il libro "Technical Design of Intelligent Humanoids" di Mohsen Davoudi offre un'analisi completa degli aspetti tecnici del design dei robot umanoidi. Unisce le discipline della meccanica, dell'elettronica e dell'informatica per illuminare le sfide e le opportunità nella robotica. Un tema centrale del libro è l'interazione tra robot umanoidi e esseri umani, in particolare la capacità dei robot di interpretare e imitare espressioni emotive. Questo potrebbe aumentare significativamente l'accettazione dei robot come partner nella vita quotidiana. Un capitolo speciale è dedicato all'implementazione delle emozioni nei robot umanoidi e presenta un approccio innovativo alla modellazione di un generatore di movimento basato sulle emozioni. Questo generatore consente ai robot di creare movimenti espressivi dal punto di vista emotivo e di imitare emozioni in diverse situazioni, basandosi sulla Teoria Computazionale della Percezione (CTP).