Structured Controllers for Uncertain Systems

"Controllers Strutturati per Sistemi Incerti" è una guida completa che si concentra sullo sviluppo di strategie di progettazione user-friendly per regolatori robusti, a bassa complessità o strutturati in modo fisso, in particolare per il diffusissimo regolatore PID nell'industria. Il libro presenta un nuovo metodo di ottimizzazione stocastica noto come 'Heuristic Kalman Algorithm' (HKA). Questo metodo semplifica il processo di progettazione e consente di risolvere il problema di controllo strutturato con parametri personalizzati minimi. Inoltre, l'opera offre una panoramica delle principali metodologie stocastiche applicabili nel contesto di problemi di ottimizzazione non convessa continua. Vengono trattati diversi criteri di ottimizzazione per la progettazione di un regolatore strutturato, dedicando un capitolo a ciascun criterio, inclusi H∞, H2 e misto H2/H∞. L'integrazione dei requisiti di prestazione temporali nella progettazione è anch'essa facilmente realizzabile.