Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

Il controllo sviluppato di una mano robotica antropomorfa consente ai robot di afferrare, manipolare e gesticolare in modo sicuro e semplice. L'architettura di controllo progettata utilizza concetti flessibili, come le abilità di presa per il controllo del movimento, che permettono reazioni dinamiche agli influssi ambientali. Le reti di Petri estese vengono utilizzate per la coordinazione al fine di descrivere in modo formale e vivido le attività, le sequenze, gli eventi e il parallelismo dei movimenti.