State Estimation and Stabilization of Nonlinear Systems

Il libro "State Estimation and Stabilization of Nonlinear Systems" offre un'analisi completa del principio di separazione, noto come principio di separazione tra stima e controllo. Viene spiegato come, sotto determinate assunzioni, la progettazione di un regolatore di retroazione ottimale per un sistema stocastico possa essere semplificata attraverso lo sviluppo di un osservatore ottimale per lo stato del sistema. Questa separazione del problema in due parti facilita notevolmente la progettazione della tecnologia di controllo. In particolare, il principio viene trattato nel contesto di sistemi lineari deterministici, evidenziando la stabilità degli osservatori e delle retroazioni per sistemi lineari invarianti nel tempo. Il libro affronta anche le sfide che si presentano nell'applicazione del principio di separazione a sistemi non lineari e offre preziose intuizioni sul controllo ottimale in sistemi stocastici, in particolare tenendo conto del rumore e delle incertezze.