Transient Effects in Friction

"Effetti Transitori nell'Attrito" è un libro di specializzazione che tratta degli effetti di attrito transitori che determinano il comportamento di una varietà di sistemi meccatronici. Tra gli esempi classici ci sono i freni che scricchiolano, la stiction nei bracci robotici e il fenomeno stick-slip negli attuatori lineari. Per progettare e comprendere correttamente sistemi meccatronici di questo tipo, i modelli quantitativi degli effetti di attrito transitori sono di centrale importanza. Il libro sviluppa una teoria che deriva il comportamento delle superfici di attrito macroscopiche dalla fisica delle superfici microscopiche. Si basa sull'assunzione che le superfici ruvide siano frattali e che gli effetti di attrito transitori siano causati dall'aumento dell'area di contatto reale tra due corpi. Vengono presentati i risultati di ampie analisi agli elementi finiti sul comportamento di creep delle asperità superficiali e viene proposto un metodo generalizzato di iterazione su più scale per calcolare il contatto reale dipendente dal tempo tra due corpi. Il libro dimostra l'applicazione di questo strumento sia per riprodurre diversi risultati sperimentali sia per la simulazione di sistema di due sistemi esemplificativi.