Structure from Motion using the Extended Kalman Filter

Il libro "Structure from Motion using the Extended Kalman Filter" offre un'analisi approfondita della stima automatizzata del movimento della fotocamera e della ricostruzione di scene 3D a partire da sequenze di immagini. Esamina i progressi nel campo della struttura da movimento (SfM) realizzati negli ultimi decenni e mette in luce la rilevanza di queste tecnologie in vari settori applicativi come la robotica, i videogiochi e la realtà aumentata. Gli autori, Javier Civera, Andrew J. Davison e José María Martínez Montiel, presentano un sistema di ricostruzione 3D basato su punti sparsi, in grado di funzionare in tempo reale, richiedendo solo conoscenze minime sulla calibrazione della fotocamera e sul movimento. I capitoli del libro uniscono prospettive dalla robotica e dalla visione artificiale, sottolineando l'importanza della stima dell'incertezza nell'elaborazione video sequenziale per migliorare l'efficienza e le prestazioni della stima 3D.