PID Control for Multivariable Processes

Esistono teorie e progetti ricchi per i sistemi di controllo generali, ma di solito non portano a controllori PID. Notando che il controllore PID è stato il più popolare nell'industria per oltre cinquant'anni, limiteremo qui la nostra discussione al controllo PID. Il controllo PID è stato un argomento di ricerca importante sin dagli anni '50 e ha suscitato notevoli attività negli ultimi due decenni. La maggior parte dei lavori esistenti si è concentrata sul controllo PID a variabile singola, e la sua teoria e progettazione sono ben consolidate, comprese e applicate praticamente. Tuttavia, la maggior parte dei processi industriali è di natura multivariabile. Non è raro che l'intero sistema di controllo PID multivariabile fallisca, anche se ciascun loop PID può funzionare bene. Pertanto, la domanda di affrontare le interazioni multivariabili è alta per un'applicazione di successo del controllo PID nei processi multivariabili, ed è evidente dalle principali aziende di controllo che hanno tutte classificato il coupling.