Nonlinear Circuits and Systems for Neuro-inspired Robot Control

Questo libro guida i lettori lungo un percorso che va dalla neurobiologia ai circuiti dinamici non lineari, ai neuro-controllori non lineari e ai robot ispirati alla biologia. Fornisce un'esplorazione concisa dell'essenza dell'elaborazione neurale nei semplici cervelli animali e della sua adattamento ed estrapolazione per la modellazione, implementazione e realizzazione delle caratteristiche emergenti analoghe nei robot artificiali ma ispirati alla biologia: un campo di ricerca emergente. Il libro inizia con una breve presentazione delle principali aree del cervello della Drosophila. Queste sono modellate come strutture dinamiche non lineari, che vengono poi utilizzate per mostrare caratteristiche chiave come locomozione, apprendimento motorio, formazione della memoria e sfruttamento. Discute anche comportamenti complessi aggiuntivi, come l'apprendimento delle sequenze e la percezione, che sono stati recentemente scoperti negli insetti. Gran parte del materiale presentato è stato testato nella biorobotica.