Microcomputer-Based Adaptive Control Applied to Thyristor-Driven DC-Motors

La serie Advances in Industrial Control ha l'obiettivo di riportare e incoraggiare il trasferimento tecnologico nell'ingegneria di controllo. Lo sviluppo rapido della tecnologia di controllo influisce su tutte le aree della disciplina del controllo. Emergono nuove teorie, nuovi controllori, attuatori, sensori, nuovi processi industriali, metodi di calcolo, applicazioni, filosofie e nuove sfide. Gran parte di questo lavoro di sviluppo è contenuto in rapporti industriali, articoli di studio di fattibilità e nei rapporti di progetti collaborativi avanzati. La serie offre un'opportunità ai ricercatori di presentare un'esposizione estesa di tali nuovi lavori in tutti gli aspetti del controllo industriale per una diffusione più ampia e rapida. Il metodo di autotuning di Astrom e Hagglund ha avuto un impatto significativo sull'hardware e sulla struttura dei controllori di processo PID. Tuttavia, nonostante un sostanziale corpo di analisi teorica, i progressi nel trasferire i benefici di metodi di autotuning più generali rimangono limitati.