Guide to Three Dimensional Structure and Motion Factorization

Il libro "Guida alla Fattorizzazione della Struttura e del Movimento in Tre Dimensioni" offre un'introduzione completa al recupero della struttura e del movimento da sequenze di immagini, un tema centrale della visione artificiale. Negli ultimi due decenni sono stati compiuti significativi progressi in questo campo, che hanno portato a applicazioni di successo in vari settori come la navigazione robotica, la realtà aumentata, l'ispezione industriale, l'analisi delle immagini mediche e l'intrattenimento digitale. Mentre molte metodologie si concentrano su oggetti rigidi e scene statiche, quest'opera affronta anche le sfide e le soluzioni relative a strutture non rigide, che sono rilevanti in scenari dinamici come le espressioni facciali umane e i veicoli in movimento. Il libro è rivolto a lettori senza conoscenze approfondite nella visione artificiale, ma offre preziose intuizioni sulla geometria proiettiva e sui calcoli matriciali, utili per una migliore comprensione.