Explicit Nonlinear Model Predictive Control

Il Controllo Predittivo Nonlineare (NMPC) è diventato il metodo accettato per risolvere problemi di controllo complessi legati alle industrie di processo. La principale motivazione dietro il NMPC esplicito è che una legge di feedback di stato esplicita evita la necessità di eseguire un algoritmo di ottimizzazione numerica in tempo reale. I vantaggi di una soluzione esplicita, oltre ai calcoli online efficienti, includono la verificabilità dell'implementazione e la possibilità di progettare sistemi di controllo embedded con bassa complessità software e hardware. Questo libro considera gli approcci di programmazione non lineare multi-parametrica (mp-NLP) per il NMPC esplicito approssimato di sistemi non lineari vincolati, sviluppati dagli autori, così come le loro applicazioni a varie formulazioni di problemi NMPC e diversi casi studio. I seguenti tipi di sistemi non lineari sono considerati, risultando in diverse forme di problemi NMPC.