3D Computer Vision

Questo testo indispensabile introduce le basi della visione computerizzata tridimensionale e descrive i recenti contributi nel campo. Completamente rivisto e aggiornato, questa attesissima nuova edizione esamina una serie di metodi basati sulla triangolazione, inclusi approcci basati su aggiustamenti lineari e a fascio per la ricostruzione delle scene e la calibrazione delle telecamere, visione stereo, segmentazione di nuvole di punti e stima della posa di oggetti rigidi, articolati e flessibili. Sono inoltre trattate tecniche basate sull'intensità che valutano i valori di grigio dei pixel nell'immagine per dedurre la struttura tridimensionale della scena, e approcci basati sulla funzione di diffusione del punto che sfruttano l'effetto del sistema ottico. Il testo mostra come i metodi che integrano questi concetti siano in grado di aumentare la precisione e la robustezza della ricostruzione, descrivendo applicazioni nell'ispezione della qualità industriale e nella metrologia, e nell'interazione uomo-robot.