Servohydraulik

Con il termine 'Servoidraulica' si riuniscono tutte le aree dell'idraulica in cui dispositivi idraulici operano in circuiti di controllo chiusi. I campi di applicazione della servoidraulica comprendono tutte le aree della tecnologia di automazione e di controllo fine, come ad esempio la costruzione di macchine utensili, di plastica e di collaudo, nonché la tecnologia dei laminatoi, dei veicoli a motore e dell'aviazione. L'obiettivo di questo libro di testo è fornire le conoscenze necessarie per la progettazione e il controllo degli impianti servoidraulici. Esso costituisce la base per il corso 'Servoidraulica - Attuatori idraulici regolati' del Prof. H. Murrenhoff presso la RWTH Aachen. Per comprendere il contenuto, sono necessarie conoscenze di base in idraulica e tecnologia di controllo. Il libro si basa sulla sistematica degli attuatori idraulici regolati sviluppata dal Prof. W. Backé, nonché sulla sua lezione tenuta fino al 1994 presso la RWTH Aachen. I punti focali includono la spiegazione della struttura e delle caratteristiche dei principali componenti di un attuatore servoidraulico (elementi di regolazione, attuatori e dispositivi di controllo), la loro descrizione tramite parametri caratteristici e le basi teoriche per la selezione e la parametrizzazione del controllo. A tal fine, viene effettuata una modellazione matematica dei singoli componenti e dell'intera catena di controllo in modo sistematico e dettagliato. Numerosi esempi di applicazione industriale stabiliscono un collegamento con la pratica. Un'appendice sulla tecnologia di controllo riassume le relazioni importanti per la comprensione dei principi di controllo.