Sensor Node Localization Using Mobile Acoustic Beacons

Il libro "Sensor Node Localization Using Mobile Acoustic Beacons" di Manish Kushwaha offre un'analisi approfondita di un metodo innovativo per la localizzazione dei nodi sensoriali utilizzando beacon acustici mobili. Questa monografia descrive una tecnica passiva, in cui i nodi sensoriali non devono generare segnali acustici propri per la determinazione della distanza. Ciò porta a risparmi sui costi, a un ridotto consumo energetico e consente un funzionamento discreto. I beacon sono in grado di generare un'energia acustica significativamente maggiore rispetto ai nodi sensoriali con risorse limitate, aumentando notevolmente la portata. Il metodo presentato utilizza un segnale a modulazione di frequenza lineare, che può essere catturato con precisione attraverso un'adeguata filtrazione, portando a una maggiore portata e a una maggiore accuratezza rispetto alle tecnologie esistenti. L'algoritmo di localizzazione è stato sviluppato specificamente per ambienti acusticamente riverberanti, come le aree urbane, e può gestire efficacemente errori di distanza non gaussiani causati da echi. Il calcolo delle posizioni dei nodi avviene centralmente attraverso la risoluzione di un problema globale di ottimizzazione non lineare in un processo iterativo e incrementale.