Robust and Optimal Control

Un framework a due porte per il controllo robusto e ottimale introduce un approccio alternativo alle procedure di sintesi dei controllori robusti e ottimali per sistemi lineari e invarianti nel tempo, basato sul sistema a due porte ampiamente utilizzato nell'ingegneria elettrica. L'uso innovativo del sistema a due porte in questo contesto consente di sviluppare procedure di ricerca di soluzioni orientate all'ingegneria, senza richiedere matematica al di là dell'algebra lineare. Una descrizione a catena di scattering fornisce un framework unificato per costruire l'insieme dei controllori stabilizzanti e per sintetizzare controllori ottimali H2 e controllori sub-ottimali H. Esempi semplici ma illustrativi spiegano ogni passaggio. Un framework a due porte per il controllo robusto e ottimale presenta una modalità di esposizione pratica e tutoriale, offrendo al lettore l'opportunità di ripetere i progetti presentati e modificarli facilmente per i propri programmi, insieme a un'abbondanza di esercizi.