Robotersysteme 1

L'opera in tre volumi fornisce tutte le basi e le informazioni dettagliate per consentire al lettore di comprendere la struttura, le possibilità di utilizzo e, in particolare, la simulazione dei sistemi robotici. Principalmente nel terzo volume, il lettore troverà un'espansione verso un sistema di simulazione basato sulla conoscenza attraverso l'integrazione di tecniche di intelligenza artificiale e l'uso di reti neurali. Il primo volume offre un'introduzione alla tecnologia dei robot. Vengono presentati i sistemi robotici nella loro struttura e vengono trattati i campi di applicazione nei processi di lavorazione, nelle operazioni di trasporto e carico, nonché nell'assemblaggio e nell'ispezione. Vengono spiegate le basi cinematiche e dinamiche di un robot e viene mostrato come può essere eseguita una calcolo della dinamica.