Rigid Finite Element Method in Analysis of Dynamics of Offshore Structures

Il libro "Rigid Finite Element Method in Analysis of Dynamics of Offshore Structures" offre un'analisi approfondita di nuovi metodi per la modellazione della dinamica delle macchine utilizzate nell'industria offshore. Combina il metodo degli elementi finiti rigidi per descrivere le deformazioni delle giunzioni con trasformazioni omogenee e coordinate articolari, utilizzate per la modellazione della dinamica dei sistemi multibody. In questa monografia vengono introdotti i fondamenti del metodo degli elementi finiti rigidi e delle trasformazioni omogenee. Gli autori presentano modelli selezionati per la dinamica delle attrezzature offshore, verificati sia con software commerciali che con metodi alternativi. Il libro include anche modelli matematici di macchine offshore, come ad esempio una gru portale per il trasporto di blocchi di valvole Blowout Preventer e un impianto di posa tubi, oltre a una discussione sui problemi di controllo e sull'ottimizzazione dinamica nell'operazione delle attrezzature.