Quaternioni e sequenze di rotazione

"Quaternioni e Sequenze di Rotazione" è un libro di testo che tratta la teoria matematica dei quaternioni, introdotta nel XIX secolo dal matematico irlandese William Rowan Hamilton. Quest'opera è rivolta a scienziati e ingegneri che non hanno ancora familiarità con i quaternioni. Offre un'introduzione completa ai concetti e alle applicazioni dei quaternioni, che sono significativi in vari ambiti della matematica e dell'ingegneria. I lettori vengono guidati attraverso le basi dei quaternioni e ricevono approfondimenti sul loro utilizzo per descrivere rotazioni nello spazio tridimensionale. Il libro è scritto in lingua inglese ed è adatto sia per studenti che per professionisti che desiderano ampliare le proprie conoscenze su questi affascinanti oggetti matematici. È una preziosa risorsa di riferimento per chi si occupa di modellazione matematica e analisi dei movimenti.