Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations

La pianificazione del movimento dei robot è diventata un obiettivo principale della robotica. I risultati della ricerca possono essere applicati non solo alla robotica, ma anche alla pianificazione di percorsi su circuiti stampati, alla direzione di attori digitali nella grafica computerizzata, alla chirurgia assistita da robot e alla medicina, e in aree innovative come la progettazione di farmaci e il ripiegamento delle proteine. Questo testo riflette i grandi progressi avvenuti negli ultimi dieci anni, inclusi la pianificazione basata su sensori, la pianificazione probabilistica, la localizzazione e la mappatura, e la pianificazione del movimento per sistemi dinamici e non holonomici. La sua presentazione rende accessibili le basi matematiche del movimento dei robot agli studenti di informatica e ingegneria, collegando i dettagli di implementazione a basso livello ai concetti algoritmici di alto livello.