Optimizing The Route of an Assembly Arm

"Ottimizzazione del percorso di un braccio robotico" è una guida completa che si occupa dell'ottimizzazione dei movimenti dei robot pick-and-place nella produzione. Questi robot sono fondamentali per il posizionamento preciso dei componenti elettronici sulle schede a circuito stampato (PCB). Data la complessità e la varietà di componenti che devono essere collocati in posizioni specifiche, determinare il percorso ottimale per il robot è un compito impegnativo. Il libro offre un'introduzione dettagliata a un algoritmo di approssimazione efficiente che determina un ordine ottimale per i punti di assemblaggio. Attraverso l'applicazione di un algoritmo iterativo che utilizza un modello di taglio, viene calcolato un limite inferiore più breve, mentre un algoritmo euristico combinato è disponibile per trovare un limite superiore accettabile quando non è possibile raggiungere la soluzione intera ottimale. Gli autori Hajieh Jabbari K., Bela Vizvari ed Ehsan M. Hadji mettono a disposizione la loro esperienza in questo campo per fornire preziose informazioni a professionisti e studenti.