Nonlinear Model Predictive Control for Tracking a Fixed-ground Target

Il libro "Controllo Predittivo Nonlineare del Modello per il Tracciamento di un Obiettivo Fisso a Terra" offre una soluzione innovativa al problema del tracciamento di obiettivi fissi a terra da parte dei satelliti, utilizzando un approccio di controllo predittivo nonlineare (NMPC). Viene presentato l'algoritmo C/GMRES come un risolutore veloce e promettente per problemi di controllo ottimale in tempo reale. Questo algoritmo affronta le significative richieste computazionali associate alla soluzione dell'equazione differenziale di Riccati attraverso approssimazioni semplici ed efficienti. Inoltre, viene sviluppato un nuovo modello orientato al controllo che trasforma il principale problema di tracciamento in un semplice problema di regolazione. Questo modello è particolarmente vantaggioso nella gestione degli errori di modellazione e delle perturbazioni esterne impreviste. L'aggiornamento degli ingressi di controllo avviene attraverso l'integrazione di ingressi dipendenti dal tempo e un vettore di moltiplicatori di Lagrange, il che rappresenta la soluzione di un insieme di equazioni lineari e soddisfa le condizioni ottimali. Il metodo proposto viene simulato con parametri reali dei satelliti per tracciare un obiettivo fisso a terra per scopi di ricognizione.