Networked and Distributed Predictive Control

"Networked and Distributed Predictive Control" è un libro di specializzazione che si occupa dello sviluppo e della progettazione di sistemi di controllo predittivo basati su rete e distribuiti. Offre un approccio completo e pratico al controllo predittivo modellato utilizzando tecniche basate su Lyapunov, che considerano gli effetti di misurazioni asincrone e ritardate. Il libro tratta dello sviluppo di architetture di controllo di rete e mostra come questi sistemi possano migliorare naturalmente le prestazioni dei sistemi di controllo dedicati. Un ulteriore focus è sulla progettazione di sistemi di controllo predittivo distribuiti, che collaborano in modo efficiente per calcolare traiettorie di ingresso ottimali, garantendo stabilità, prestazioni e robustezza, riducendo nel contempo significativamente il tempo necessario rispetto ai sistemi di controllo centralizzati. Gli autori offrono preziose intuizioni sulle sfide e le soluzioni nel campo del controllo predittivo basato su rete e distribuito, presentando un'analisi dettagliata della rilevanza industriale attraverso simulazioni al computer.