Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space

Il libro "Rappresentazione Multi-Gerarchica di Spazi su Grande Scala" offre un'analisi approfondita delle rappresentazioni gerarchiche in contesti spaziali ampi. Viene presentato un modello innovativo, il Multi-AH-Graph, che utilizza diversi livelli di astrazione per rappresentare in modo efficiente le informazioni strutturali dell'ambiente circostante. Queste informazioni comprendono elementi come oggetti e spazi liberi, nonché le loro relazioni, come vicinanza e somiglianza. Il libro mette in evidenza i vantaggi di questo approccio multilivello, che si adatta meglio a diverse attività, agenti e ambienti. Inoltre, viene presentato il sistema CLAUDIA, che consente la costruzione automatica di più astrazioni. Ottimizzando le gerarchie, si migliora l'efficienza nella pianificazione e nell'esecuzione di compiti nell'ambiente specifico. I contenuti sono di interesse sia per professionisti che per studenti nei campi della psicologia e dell'informatica, poiché illuminano il legame tra l'elaborazione delle informazioni umane e i modelli computazionali.