Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion

I robot vengono utilizzati oggi non solo nelle linee di produzione, ma trovano anche il loro impiego nel settore medico. In questo lavoro è stata condotta un'analisi che si riferisce a un robot seriale e ridondante e ai suoi parametri. La restrizione del punto di pivot deriva dallo scenario chirurgico mini-invasivo. Con l'analisi dei parametri, le prestazioni del robot vengono valutate attraverso indicatori che dipendono dai parametri scelti e dall'area chirurgica.