Jörg Kahlert

Lo studio dell'ingegneria del controllo è indispensabile per comprendere un gran numero di dispositivi e processi tecnici, ma anche non tecnici. Spesso è possibile illustrare semplici relazioni qualitative senza troppe conoscenze matematiche pregresse. Tuttavia, per addentrarsi più a fondo nell'argomento e per la derivazione di affermazioni quantitative, è necessaria una conoscenza di base della matematica superiore e della teoria dei sistemi. Questo libro introduttivo sull'ingegneria del controllo insegna quindi innanzitutto le basi dei singoli argomenti senza una superflua "zavorra" matematica. Una selezione di sotto-aspetti viene poi approfondita con l'aiuto di strumenti matematici appropriati. Tuttavia, queste sezioni matematicamente più impegnative sono chiaramente separate dagli argomenti di base. Il lettore più orientato alla pratica può semplicemente ometterle senza compromettere la comprensione dei capitoli successivi. Un capitolo a parte è dedicato alla realizzazione dei controllori. Viene presa in considerazione la realizzazione di controllori analogici, controllori lineari continui (elettronici), fino ai controllori digitali, PLC e a commutazione. Quasi tutti gli argomenti trattati nel libro sono integrati da un gran numero di esempi che possono essere riprodotti con il software allegato. Possono quindi essere utilizzati come punto di partenza per i tuoi esperimenti. In questo modo l'argomento "ingegneria del controllo", altrimenti considerato "arido" e molto astratto, diventa molto più interessante.