Introduction to Intelligent Robot System Design

Il libro "Introduzione alla progettazione di sistemi robotici intelligenti" offre un'introduzione completa ai principi e alle applicazioni pratiche dei sistemi robotici intelligenti utilizzando il Robot Operating System (ROS). Segue un approccio orientato ai compiti e pratico, che consente ai lettori di apprendere passo dopo passo la concezione, il design, l'implementazione e il funzionamento dei sistemi robotici. Attraverso una filosofia di "learning-by-doing", i lettori vengono familiarizzati con gli aspetti fondamentali del design e dello sviluppo di sistemi robotici intelligenti basati su ROS. Gli argomenti trattati includono, tra l'altro, la robotica mobile, la tecnologia Lidar, la localizzazione e mappatura simultanea (SLAM), la navigazione, il controllo dei manipolatori, nonché l'elaborazione delle immagini e il riconoscimento degli oggetti. Il libro è adatto sia per studenti che per insegnanti nei campi dell'automazione, della robotica e delle discipline correlate, offrendo preziose referenze teoriche e pratiche per lo sviluppo di sistemi robotici.