Introduction to Autonomous Manipulation

Inglese, Junku Yuh, Giacomo Marani, 2016
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Informazioni sul prodotto

Il libro "Introduction to Autonomous Manipulation" offre un'analisi completa delle sfide e dei progressi nel campo della manipolazione autonoma nella robotica. Esamina la capacità dei sistemi robotici mobili di effettuare interventi in ambienti non strutturati senza la necessità di una supervisione umana continua. Questa capacità rappresenta un significativo progresso nella robotica e va oltre lo stato attuale della tecnologia. Gli autori, Giacomo Marani e Junku Yuh, mettono in luce la complessità dei problemi che sorgono nella manipolazione autonoma e offrono soluzioni per vari aspetti come la modellazione delle strutture robotiche, l'evitamento delle singolarità e l'ottimizzazione degli spazi di lavoro. Il libro pone particolare enfasi sugli approcci basati su sensori e tratta il sistema di manipolazione per veicoli subacquei avanzati SAUVIM, inclusi casi studio pratici ed esempi per l'identificazione e la localizzazione degli obiettivi.

Le specifiche più importanti in sintesi

Lingua
Inglese
Autore
Giacomo Marani, Junku Yuh
Numero di pagine
162
Copertina del libro
Copertina rigida
Anno
2016
No. di articolo
55842618

Informazioni generali

Editore
Springer
Categoria
Libro specialistico
Data di rilascio
11.3.2025

Caratteristiche del libro

Lingua
Inglese
Autore
Giacomo Marani, Junku Yuh
Anno
2016
Numero di pagine
162
Edizione
2014
Copertina del libro
Copertina rigida
Anno
2016

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