Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge

Le decisioni relative ai veicoli cooperativi richiedono una percezione comune e coerente. A questo scopo vengono sviluppati e testati metodi di fusione per la comunicazione di informazioni su se stessi e sull'ambiente. La registrazione in coordinate comuni viene effettuata dopo la localizzazione mediante la fusione di dati GPS e dati di calcolo morti. La fusione decentrata combina il tracciamento ricorsivo di più oggetti e la mappatura basata sulla griglia. In questo modo si possono descrivere le prove negative del sensore e verificare la plausibilità delle incongruenze.