Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration

La collaborazione tra uomo e robot – possibilità, obiettivi, limiti

Ogni utilizzo di un robot ha senso solo se porta beneficio all'uomo. Il vantaggio di un robot deriva dalla sua capacità di liberarci da lavori che non possiamo o non vogliamo svolgere. La cooperazione uomo-robot riguarda i posti di lavoro in cui l'uomo collabora direttamente con un robot senza barriere protettive. In questo modo, ad esempio, la maggiore flessibilità dell'uomo si combina con la maggiore resistenza e precisione della macchina. Questo manuale descrive tutti gli aspetti importanti che giocano un ruolo nell'uso dei robot collaborativi:

• l'ambiente commerciale e competitivo – Dove e quando vale la pena utilizzare i robot collaborativi?
• il parco macchine esistente nell'azienda – I robot si integrano o è necessario pianificare investimenti aggiuntivi?
• sicurezza sul lavoro – I robot sono sempre sicuri?
• tecnologia – Quali tipi esistono, quali concetti di controllo ci sono?
• processi produttivi – Come vengono integrati con successo i robot a tutti i livelli senza svantaggiare gli esseri umani?

Numerosi esempi provenienti da diversi settori mostrano i vari scenari di utilizzo dei robot industriali collaborativi. Nella seconda edizione ci sono numerosi aggiornamenti:

• nuove applicazioni e strategie di sicurezza
• evoluzione della sensoristica e programmazione
• miglioramento del collegamento del gemello digitale
• modelli della interazione uomo-robot notevolmente ampliati
• nuovi approcci per l'avvio e la riprogrammazione
• supporto dell'IA

Questo libro è un must per tutti coloro che desiderano utilizzare il robot oltre la produzione in serie per un ambiente produttivo flessibile.