Ground Vehicle Dynamics

La dinamica dei veicoli terrestri è dedicata alla modellazione matematica e all'analisi dinamica dei sistemi di veicoli terrestri composti dal corpo del veicolo, dai dispositivi di guida e sospensione e dal relativo tracciato. Le automobili su strade irregolari e i treni su binari flessibili sono rappresentanti prominenti dei sistemi di veicoli terrestri. Tutti questi diversi tipi di sistemi sono trattati in modo comune attraverso la dinamica analitica e la teoria del controllo. Oltre a una modellazione dettagliata dei veicoli come sistemi multibody, vengono presentate la teoria del contatto per le ruote in movimento e la modellazione dei tracciati tramite sistemi agli elementi finiti, così come i processi stocastici. Come risultato particolare di questo approccio integrato, vengono ottenute le equazioni di stato dei sistemi globali, comprese le interazioni complete tra i sottosistemi considerati come moduli indipendenti. Vengono inoltre trattati i fondamenti della dinamica dei veicoli.