Ground Vehicle Dynamics

Il libro di testo "Ground Vehicle Dynamics" offre un'analisi completa e una modellazione matematica dei sistemi di dinamica dei veicoli, che comprendono il corpo del veicolo, i dispositivi di sterzo e sospensione, nonché le relative strade. Tratta vari sistemi, tra cui automobili su strade irregolari e veicoli ferroviari su binari flessibili, utilizzando la dinamica analitica e la teoria del controllo per considerare questi sistemi in modo uniforme. Il libro approfondisce la modellazione dei veicoli come sistemi multibody e affronta la meccanica del contatto delle ruote in rotolamento, nonché la modellazione delle strade attraverso sistemi agli elementi finiti e processi stocastici. Un risultato centrale di questo approccio integrato sono le equazioni di stato dei sistemi globali, che comprendono le interazioni complete tra i sottosistemi considerati come moduli indipendenti. Le basi della dinamica dei veicoli per i movimenti longitudinali, laterali e verticali, nonché le vibrazioni di automobili e veicoli ferroviari, vengono discusse in dettaglio.