Digitale Modellbahn selbstgebaut

Utilizzo di schede Espressif-ESP32 e Arduino - Controller Area Network (CAN) come sistema di bus per il controllo dei modelli ferroviari. Sistema estremamente adattabile, compatibile con lo standard Märklin, economico e espandibile. Per principianti: istruzioni con connettori e software preconfezionato. Per esperti: con saldatura e programmazione personalizzata.

Il libro guida i neofiti e gli esperti modellisti nel costruire una ferrovia digitale, adattabile a desideri individuali, compatibile con lo standard Märklin, espandibile e a buon mercato. L'autore pone un'enfasi particolare sulla spiegazione del funzionamento e della struttura del controllo digitale della ferrovia. Tutti i componenti comunicano tramite il bus CAN (Controller Area Network), utilizzato anche da Märklin.

L'autore chiama i suoi moduli CANgurus: si tratta di blocchi funzionali di hardware e software per il controllo della ferrovia digitale. Questi possono controllare materiale rotabile come locomotive, ma anche scambi o segnali. I CANGurus utilizzano moduli ESP32 che comunicano tramite ESPNow, un protocollo indipendente simile al Wi-Fi. Questo semplifica notevolmente la costruzione dell'impianto eliminando gran parte del cablaggio.

I moduli sono programmati in C++ e utilizzano le numerose librerie e macro del mondo Arduino. Nel corso dei vari capitoli, il lettore costruisce quasi tutti i componenti necessari per il controllo di una ferrovia. Due componenti vengono acquistati già pronti: la Märklin-Gleisbox e un programma di controllo, preferibilmente WinDigiPet, con cui la ferrovia viene poi controllata dal PC.

L'hardware aggiuntivo può essere saldato per massimizzare le personalizzazioni del modello ferroviario secondo le proprie idee. Alcuni componenti possono anche essere assemblati e testati con poco sforzo su piccole breadboard senza saldatore. Anche la programmazione è spiegata nel libro. Chi non ha tempo o voglia di creare i programmi può utilizzare quelli già disponibili.