Control Theory from the Geometric Viewpoint

"Control Theory from the Geometric Viewpoint" è un libro di testo che si occupa della teoria del controllo matematico da una prospettiva geometrica. Si basa su lezioni tenute da uno degli autori presso l'International School for Advanced Studies di Trieste, Italia. Il libro è rivolto a lettori con conoscenze di base in analisi e algebra lineare, senza la necessità di conoscenze pregresse in teoria del controllo o geometria differenziale. Tratta i sistemi fisici deterministici classici descritti da sistemi dinamici lisci e analizza come il controllo in questi sistemi sia reso possibile attraverso l'adattamento di determinati parametri. L'attenzione è rivolta ai sistemi di dimensione finita regolati da equazioni differenziali ordinarie su varietà lisce. Questo libro offre un'introduzione solida ai concetti e ai metodi della teoria del controllo ed è di interesse sia per studenti che per professionisti.