Computer vision guided automated tree fruit harvesting: Sweet Cherries

Il libro "Computer Vision Guided Automated Tree Fruit Harvesting: Sweet Cherries" di Suraj Amatya offre un'analisi completa degli sviluppi più recenti nel campo della raccolta automatizzata della frutta, in particolare delle ciliegie dolci. Con i progressi nella robotica e nelle tecnologie dei sensori, vengono sviluppati metodi innovativi per la raccolta della frutta basati sulla vibrazione meccanica dei rami. Queste tecniche possono essere ottimizzate da raccoglitori robotici autonomi in grado di identificare i rami e i punti di vibrazione corretti. Il libro descrive un sistema di visione computerizzata che guida il raccoglitore robotico in modo preciso, rendendo la raccolta più efficiente e riducendo al minimo l'intervento umano. Questa ricerca è di grande importanza per il futuro dell'agricoltura, poiché può aumentare notevolmente l'efficienza e la sostenibilità della raccolta della frutta.