Biomimetic Tactile Sensor for Object Identification and Grip Control

Il libro "Sensore Tattile Biomimetico per l'Identificazione degli Oggetti e il Controllo della Presa" di Nicholas Wettels offre un'analisi approfondita di un array di sensori a forma di dito, noto come BioTac. Questo sistema innovativo consente la rilevazione simultanea delle forze di contatto, delle microvibrazioni e dei flussi di calore generati dal contatto con oggetti esterni. Le modalità sensoriali sinergiche sono fondamentali per compiti come l'identificazione degli oggetti e il mantenimento di una presa stabile. Il libro esplora come le informazioni sulla texture e sullo scivolamento possano essere ottenute dalle vibrazioni delle creste cutanee e spiega l'importanza del controllo sulle forze di contatto. Inoltre, viene descritta in dettaglio la capacità del sensore di riconoscere le composizioni dei materiali attraverso il trasferimento di calore. La robustezza e la facilità di produzione del sensore BioTac, insieme alle sue proprietà simili a quelle della pelle, lo rendono uno strumento prezioso nella robotica e nell'interazione uomo-macchina.