An Introduction to Real-Time Computing for Mechanical Engineers

Un'introduzione completa al calcolo in tempo reale per ingegneri meccanici e studenti di ingegneria che integra teoria e applicazione. Esistono molti libri di testo che trattano l'informatica in tempo reale, ma nessuno è stato progettato specificamente per i curricula di ingegneria meccanica. Per colmare questa lacuna, Rico Picone, Joseph Garbini e Cameron Devine offrono agli ingegneri meccanici e agli studenti di ingegneria un'introduzione completa all'informatica in tempo reale che integra teoria e applicazione. Il libro presenta le idee chiave necessarie per realizzare sistemi meccatronici che includono computer in tempo reale come componenti funzionali. L'apprendimento è organizzato intorno a una sequenza di nove esercizi pratici di laboratorio. Gli argomenti trattati includono la programmazione, gli interrupt, la temporizzazione, i sistemi operativi in tempo reale, l'hardware dei computer, la programmazione in C, i driver dei dispositivi, gli algoritmi, l'elettronica digitale, la comunicazione, gli amplificatori, gli encoder, le macchine a stati finiti, i sistemi dinamici discreti e il controllo digitale a retroazione. Guidando i lettori attraverso il processo di progettazione e implementazione di sistemi in tempo reale e applicando l'architettura e le risorse di un moderno ambiente di sviluppo in tempo reale, questo testo fornisce una base essenziale che può essere implementata ed estesa nel corso della carriera ingegneristica. Il primo testo di informatica in tempo reale pensato per gli ingegneri meccaniciOffre istruzioni pratiche per la progettazione e la programmazione di sistemi meccatronici in tempo realeIntroduce gli argomenti fondamentali dell'informatica e della programmazioneInclude una trattazione dettagliata dell'interazione con l'utente, dell'organizzazione dei programmi in tempo reale, del controllo dei tempi e dell'hardware di interfacciaIdeale per gli studenti universitari avanzati e per i laureati del primo anno, nonché per lo studio autonomo.