Adaptive Sensorless Induction Motor Drive with Sliding Mode Controller

Il libro "Adaptive Sensorless Induction Motor Drive with Sliding Mode Controller" offre un'analisi completa e approcci innovativi per il controllo dei motori a induzione senza misurazione della velocità. I motori a induzione sono ampiamente utilizzati nell'industria e il loro controllo affidabile è fondamentale per l'efficienza e le prestazioni delle macchine. In questo volume specialistico vengono presentate due nuove classi di controlli adattivi basati su modello di riferimento (MRAC), che operano in tutte le condizioni di funzionamento con una sensibilità minima alle variazioni dei parametri, in particolare a basse velocità. Inoltre, vengono proposti avanzati controllori a modalità scorrevole di seconda ordine per aumentare la robustezza degli azionamenti rispetto alle variazioni dei parametri. Gli algoritmi presentati sono supportati da simulazioni in Matlab/Simulink e da una validazione sperimentale con un setup hardware economico basato su FPGA, sviluppato in laboratorio. Il libro offre anche una descrizione dettagliata di questo setup hardware e dei risultati dei test degli algoritmi proposti.