Adaptive Control

Il libro di testo "Adaptive Control" nella sua seconda edizione offre una rappresentazione completa della tecnologia di controllo adattivo, che consente di mantenere automaticamente e in tempo reale un livello di prestazione desiderato di un sistema, anche quando i parametri di processo o di disturbo sono sconosciuti e variabili. Gli autori, Ioan Doré Landau, Rogelio Lozano, Mohammed M'Saad e Alireza Karimi, presentano le sfide in questo campo e discutono soluzioni, nonché la loro rilevanza pratica e applicazione. Un'attenzione particolare è rivolta agli aspetti discreti del controllo adattivo, per sottolineare l'importanza dei computer digitali nell'implementazione pratica dei concetti. La seconda edizione è stata ampiamente rivista e include nuovi capitoli su controlli adattivi multimodali, controllo adattivo diretto e indiretto, e sulla compensazione adattiva in avanti delle perturbazioni. Inoltre, vengono forniti numerosi algoritmi in formato m-file MATLAB per facilitare la loro applicazione in sistemi reali. Il libro offre anche materiali didattici per gli insegnanti, scaricabili online.