Active Magnetic Bearings and Self-Bearing Motors

Il libro "Cuscinetti Magnetici Attivi e Motori Autoprotetti" offre un'analisi approfondita della modellazione e del controllo dei sistemi di sospensione magnetica, in particolare dei cuscinetti magnetici attivi (AMB) e dei motori autoprotetti (SBM). La tesi tratta nei primi capitoli il funzionamento degli AMB, utilizzati per la sospensione di alberi ad alta velocità in diverse applicazioni. Vengono presentati approcci di modellazione di base, identificazione dei parametri e progettazione di controlli retroattivi, che vengono dimostrati praticamente su un banco di prova commercialmente disponibile. I vari approcci di controllo mirano a raggiungere la stabilizzazione fondamentale, l'attenuazione delle vibrazioni e il tracciamento delle traiettorie. Nei capitoli successivi si affronta il SBM, che sospende e ruota un albero simultaneamente, offrendo una soluzione compatta ed economica. La tesi mette in luce gli sviluppi più recenti nel design degli SBM, che utilizzano la forza di Lorentz per la sospensione, a differenza degli AMB, che si basano sulla forza di Maxwell. Gli argomenti trattati includono la caratterizzazione della forza di sospensione e del momento torcentale del motore, nonché la modellazione dinamica e gli approcci di controllo necessari per prestazioni robuste.