WaveShare ST3215-HS 20Kg Servo Bus Seriale

Si tratta di un servo programmabile ST3215-HS a 360° con coppia fino a 20Kg*cm.Fino a 253 di questi servi possono essere collegati in serie tramite l'interfaccia UART per eseguire compiti complessi, ad esempio nella robotica. Per consentire al servo di resistere a carichi fino a 20kg*cm, è dotato di una robusta scatola ingranaggi in metallo. I servo a bus seriale forniscono vari segnali di feedback come posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale.

Attenzione: questo servo non può essere controllato tramite PWM come i servi standard, ma tramite UART!

Accessori consigliati per il controllo:
Scheda di espansione ESP32 Serial Bus Servo Driver
Adattatore del driver del servo bus seriale (A) USB/UART

Caratteristiche:
Servo bus seriale programmabile
Riduttore in metallo
Coppia di 20 kg*cm a 12 V
Interfaccia UART
Lettura in tempo reale di posizione, carico, velocità e tensione di ingresso.
Fino a 253x commutabili in serie

Esempi di applicazione:
Bracci robotici
Robot esapode
Robot su ruote
Modello open source di cane robot 12-DOF

Dettagli tecnici:
Produttore: Waveshare
SKU del produttore: 25127
Tensione di ingresso: 6 ~ 12.6V
Corrente di carico: 240mA ~ 2.4A
Ingranaggio: ingranaggio in metallo ad alta precisione
Modalità: controllo dell'angolo in modalità servo, rotazione continua in modalità motore
Modalità servo:
Angolo di rotazione: 360°
Risoluzione del sensore di posizione: 360°/4096

Velocità a vuoto: 0,094sec/60° (106rpm) a 12V
Coppia: 20kg*cm a 12V
Gamma ID: 0-253
Velocità di trasmissione: 38400bps ~ 1Mbps
Feedback: posizione, carico, velocità, tensione di ingresso
Dimensioni: 24,72 x 45,22 x 35 mm
Peso: 68,1 g

Contenuto della fornitura:
1x Servo bus seriale ST3215-HS 20Kg
1x cavo servo 3p JST a 3p JST 15cm
1x viti
1x ruota del servo in alluminio
1x ruota in alluminio (per installazione a doppio asse).