WaveShare ST3020 Servo bus seriale da 25 kg

Questo è un servo bus ST3020 programmabile a 360° con una coppia di fino a 25 kg*cm. Fino a 253 di questi servomotori possono essere collegati in serie tramite l'interfaccia UART per eseguire compiti complessi, come nella robotica. Per consentire al servo di sopportare carichi fino a 25 kg*cm, è dotato di un robusto riduttore in metallo. I servomotori bus seriali forniscono vari segnali di feedback come posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale.

Attenzione: Questo servo non può essere controllato tramite PWM come i servomotori standard, ma tramite UART!

Accessori consigliati per il controllo:

• Scheda di espansione per driver di servo bus seriale ESP32
• Adattatore per driver di servo bus seriale (A) USB/UART

Caratteristiche:

• Servo bus seriale programmabile
• Riduttore in metallo
• Coppia di 25 kg*cm a 12V
• Interfaccia UART
• Lettura in tempo reale di posizione, carico, velocità e tensione di ingresso
• Fino a 253x commutabili in serie

Esempi di applicazione:

• Bracci robotici
• Robot esapode
• Robot su ruote
• Modello di cane robot a 12 DOF open source

Dettagli tecnici:

• Produttore: Waveshare
• SKU del produttore: 24703
• Tensione di ingresso: 6~14V DC
• Corrente di carico: 200 mA ~ 2.7 A
• Ingranaggio: Ingranaggio in metallo ad alta precisione
• Modalità: Modalità servo controllo angolare, modalità motore rotazione continua
• Modalità servo:
• Angolo di rotazione: 360°
• Risoluzione del sensore di posizione: 360°/4096
• Velocità a vuoto: 0.167 sec/60° (60 RPM) a 12V
• Intervallo ID: 0-253
• Velocità di trasmissione: 38400 bps ~ 1 Mbps
• Coppia: 25 kg*cm
• Feedback: posizione, carico, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura
• Dimensioni: 40.2 x 20.2 x 40 mm
• Peso: 98.8 g

Contenuto della confezione:

• 1x Servo Bus Serial ST3020 25 kg
• 1x set di viti
• 2x disco servo
• 2x cavo servo
• 2x supporto servo.